xwk0711
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楼主  发表于: 2023-12-15 20:21
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采用增量式编码器的伺服，需要每次回原点。  原点和极限感应器可以接在伺服驱动器上吗？如果可以该怎么接线？etherCAT怎么设置呢？
susan1121
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1楼  发表于: 2023-12-18 16:02
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接在驱动器上面，具体怎么接看驱动器IO定义，一般有默认的，比如I1是正限位，I2负限位，I3原点，I4急停等，也可进入驱动器自行设置IO定义，完了之后在PLC中设置PDO映射，关联PLC中的正负限位原点到驱动器的IO点
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