请问一下大家：
现在我做的回原点程序是

1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后，确定回原点完成.

请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证？ 有啥利弊？

没问题
第2步改一下：停止后电机正方向走，直至脱离原点传感器，然后停止
接着第三步

z相脉冲

这是普通电机回原点的控制吗？
可以参考伺服定位回原点的方式。
回原点精度主要受dog搜索速度和PLC扫描周期的影响。
伺服定位是通过高速处理+Z相脉冲来解决这个问题。
自制回原点也可这样，找到dog后继续找编码器Z脉冲并用中断处理提高精度。

第2步就开始减速，然后往正方向慢速走，等走到原点的下降沿就停下来。
第3步可以慢速往负方向走，遇到原点的上升沿停下。

实际对于小型PLC来说。你选好一种回零方式。看着它的图。理解一下就可以。马达回零前所在的位置不同，跑的过程会有点不同。最后那几步都是相同的。剩下就是检验他走的准不准了 。三菱3U。感觉回零精度还可以。还有松下FP-X0   或FP-XH的。还没发现误差很大的问题。

   楼主这个是步进电机吧？而且只有一个原点信号，没有极限信号的情况吧？

  学习了。

学习学习。

精度没问题的，这相当于回原后再定位距离。

一个近点信号X3,开机检测X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，检测到近点开关改变方向，X3下降沿停止，原点检测完成

有Z相信号时，建议用Z相信号。不用Z相信号时，用负正负的回原方式也挺好，建议正向时借助原点感应器信号，离开时开始计数消除回归速度快慢的影响。