小蚂蚁飞飞
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楼主  发表于: 2023-05-09 14:03
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请问一下大家：
现在我做的回原点程序是

1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后，确定回原点完成.

请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证？ 有啥利弊？
哼哼小猪
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1楼  发表于: 2023-05-09 17:23
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第2步就开始减速，然后往正方向慢速走，等走到原点的下降沿就停下来。
第3步可以慢速往负方向走，遇到原点的上升沿停下。