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回原点精度
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小蚂蚁飞飞
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楼主
发表于: 2023-05-09 14:03
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请问一下大家:
现在我做的回原点程序是
1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后,确定回原点完成.
请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证? 有啥利弊?
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河南张先生
努力做事,诚信做人
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1楼
发表于: 2023-05-10 09:34
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一个近点信号X3,开机检测X3如果ON向前走一段,在回原,如果X3OFF直接回原,检测到近点开关改变方向,X3下降沿停止,原点检测完成
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