小蚂蚁飞飞
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 102 点
下载积分: 379 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2022-03-15
最后登录: 2024-11-25
查看小蚂蚁飞飞的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-05-09 14:03
全看 | 小 中 大
请问一下大家：
现在我做的回原点程序是

1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后，确定回原点完成.

请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证？ 有啥利弊？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1437(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-25
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-05-09 14:10
全看 | 小 中 大
没问题
第2步改一下：停止后电机正方向走，直至脱离原点传感器，然后停止
接着第三步
项目、视觉、通讯QQ3515716