小蚂蚁飞飞
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楼主  发表于: 2023-05-09 14:03
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请问一下大家：
现在我做的回原点程序是

1.电机负方向找原点开关,找到后停止.
2.停止后电机正方向向前行走固定距离.
3.再负方向慢速找原点开关.
4.找到后，确定回原点完成.

请问一下大家,这样回原点每次的回原点精度能不能保证？ 有啥利弊？
brainy_fa
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1楼  发表于: 2023-05-09 15:39
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这是普通电机回原点的控制吗？
可以参考伺服定位回原点的方式。
回原点精度主要受dog搜索速度和PLC扫描周期的影响。
伺服定位是通过高速处理+Z相脉冲来解决这个问题。
自制回原点也可这样，找到dog后继续找编码器Z脉冲并用中断处理提高精度。
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