一路向前hg
相互学习，共同进步！
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楼主  发表于: 2023-03-21 09:21
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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服为转矩模式

将扭矩设定值设置为1，此时电机按照旋转方向设定开始正转

用手捏住导致当前扭矩达到1，电机停止转动

但当我用手捏住反转电机时，电机是一个怎样的特性

例如我反转的扭力不能超过多少，反转的速度不能超过多少，这方面有没有限制，如果我以极快的速度反转，会造成什么样的损害

还望各位大师不吝赐教，谢谢！
斗志不能低
gzcjx555
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1楼  发表于: 2023-03-21 09:32
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以极快的速度反转，电机会报警失速
楼主留言：
这个可以取消飞车报警去解决，主要是反正的扭矩，是不是也对应正转设定扭矩
联系电话15071699246，QQ296686949
ccj
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2楼  发表于: 2023-03-21 10:33
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可以设置速度限制
cccccy
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3楼  发表于: 2023-03-24 08:46
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没用过转矩模式，过来学习一下
皮五
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4楼  发表于: 2023-03-24 10:14
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反转，驱动器会报警
书香伴侣
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5楼  发表于: 2023-03-24 13:43
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没有任何问题，力矩设定1太小了，如果非要用手让电机反转，电机就相当于没有使能一样可以让你自由转动
楼主留言：
自由转动的特性是什么呢，比如设定1反转自由转动和10反转自由转动，电机自由转动的特性是一样的吗
阳春节拍
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6楼  发表于: 2023-03-28 16:04
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正转使能后，电机会按设定的正转扭矩和速度旋转；外力作用后，无论是低速正转或是停止或是反转或是超速正转，电机都会有设定的正转扭矩输出，附加在外力之上；停转使能时，外力使正转则附加反转设定扭矩，外力使反转则附加正转设定扭矩，以产生回位力矩；反转使能时，与正转使能相反。
因此扭矩模式可用于机械臂示教，记录各时刻的位置脉冲，就可以生成运动轨迹

以上，根据手册猜的 ，没实际用过复杂的扭矩功能
marksman_01
一起进步
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7楼  发表于: 2023-03-29 21:50
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扭矩也是一个矢量，有正反，设定的扭矩限制值其实是一个绝对值，不管正向或者反向力矩都是一样的，其实伺服的力矩本质上就是电流环的控制，如果不用扭矩模式，电机默认100%，切换到扭矩模式电流值就是限制值，这个加载的电流力矩对于作用在轴上的旋转力无论方向是一样的