一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-03-21 09:21
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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服为转矩模式

将扭矩设定值设置为1，此时电机按照旋转方向设定开始正转

用手捏住导致当前扭矩达到1，电机停止转动

但当我用手捏住反转电机时，电机是一个怎样的特性

例如我反转的扭力不能超过多少，反转的速度不能超过多少，这方面有没有限制，如果我以极快的速度反转，会造成什么样的损害

还望各位大师不吝赐教，谢谢！
斗志不能低
marksman_01
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1楼  发表于: 2023-03-29 21:50
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扭矩也是一个矢量，有正反，设定的扭矩限制值其实是一个绝对值，不管正向或者反向力矩都是一样的，其实伺服的力矩本质上就是电流环的控制，如果不用扭矩模式，电机默认100%，切换到扭矩模式电流值就是限制值，这个加载的电流力矩对于作用在轴上的旋转力无论方向是一样的