一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-03-21 09:21
全看 | 小 中 大
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服为转矩模式

将扭矩设定值设置为1，此时电机按照旋转方向设定开始正转

用手捏住导致当前扭矩达到1，电机停止转动

但当我用手捏住反转电机时，电机是一个怎样的特性

例如我反转的扭力不能超过多少，反转的速度不能超过多少，这方面有没有限制，如果我以极快的速度反转，会造成什么样的损害

还望各位大师不吝赐教，谢谢！
斗志不能低
阳春节拍
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 178 点
下载积分: 689 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2022-03-24
最后登录: 2024-11-14
查看阳春节拍的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-03-28 16:04
全看 | 小 中 大
正转使能后，电机会按设定的正转扭矩和速度旋转；外力作用后，无论是低速正转或是停止或是反转或是超速正转，电机都会有设定的正转扭矩输出，附加在外力之上；停转使能时，外力使正转则附加反转设定扭矩，外力使反转则附加正转设定扭矩，以产生回位力矩；反转使能时，与正转使能相反。
因此扭矩模式可用于机械臂示教，记录各时刻的位置脉冲，就可以生成运动轨迹

以上，根据手册猜的 ，没实际用过复杂的扭矩功能