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转矩模式下电机旋转特性
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一路向前hg
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楼主
发表于: 2023-03-21 09:21
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我想了解下,ECAT控制伺服,伺服为转矩模式
将扭矩设定值设置为1,此时电机按照旋转方向设定开始正转
用手捏住导致当前扭矩达到1,电机停止转动
但当我用手捏住反转电机时,电机是一个怎样的特性
例如我反转的扭力不能超过多少,反转的速度不能超过多少,这方面有没有限制,如果我以极快的速度反转,会造成什么样的损害
还望各位大师不吝赐教,谢谢!
斗志不能低
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ccj
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1楼
发表于: 2023-03-21 10:33
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可以设置速度限制
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转矩模式下电机旋转特性
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