一路向前hg
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楼主  发表于: 2023-03-21 09:21
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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服为转矩模式

将扭矩设定值设置为1，此时电机按照旋转方向设定开始正转

用手捏住导致当前扭矩达到1，电机停止转动

但当我用手捏住反转电机时，电机是一个怎样的特性

例如我反转的扭力不能超过多少，反转的速度不能超过多少，这方面有没有限制，如果我以极快的速度反转，会造成什么样的损害

还望各位大师不吝赐教，谢谢！
斗志不能低
书香伴侣
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1楼  发表于: 2023-03-24 13:43
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没有任何问题，力矩设定1太小了，如果非要用手让电机反转，电机就相当于没有使能一样可以让你自由转动
楼主留言：
自由转动的特性是什么呢，比如设定1反转自由转动和10反转自由转动，电机自由转动的特性是一样的吗