qseawd123
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楼主  发表于: 2022-09-17 20:41
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伺服在PLC控制做 -100---100的往复运动，mc_moveabsolute 指令DONE完成后执行下一个动作，此时监控位置曲线，实际在99.744或者-99.765上下轴就返回了没到实际到达，怀疑是指令完成后，实际轴未到达，后面加了对比指令，当前值到达后执行下一条，此时定位延迟便会产生一个不连贯性
请教如何连贯有精准的运动如何实现
dingzyi
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1楼  发表于: 2022-09-17 22:40
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位置到位加个上下0.01误差就可以了。     
plc
tcrj
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2楼  发表于: 2022-09-17 23:06
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伺服响应的问题，调一下伺服参数。速度环，位置环增益调大
mogee
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3楼  发表于: 2022-09-18 14:51
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要做到0对0吗？这个精度在PLC比较ok了
qseawd123
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4楼  发表于: 2022-09-18 14:52
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引用
引用第1楼dingzyi于2022-09-17 22:40发表的  :
位置到位加个上下0.01误差就可以了。     

速度不同 误差就不同
qseawd123
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5楼  发表于: 2022-09-18 14:54
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引用
引用第2楼tcrj于2022-09-17 23:06发表的  :
伺服响应的问题，调一下伺服参数。速度环，位置环增益调大

调整了刚性会好很多，但是还是不满足
qseawd123
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6楼  发表于: 2022-09-18 14:54
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引用
引用第3楼mogee于2022-09-18 14:51发表的  :
要做到0对0吗？这个精度在PLC比较ok了

单轴可以这么干，电子凸轮时咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
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7楼  发表于: 2022-09-19 08:34
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弱弱的问一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更换品牌，通常调整伺服刚性即可解决
ufo6363
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8楼  发表于: 2022-09-19 09:03
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是不是汇川
qseawd123
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9楼  发表于: 2022-09-20 14:33
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被你发现了 看来你也遇到过

引用
引用第8楼ufo6363于2022-09-19 09:03发表的  :
是不是汇川
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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10楼  发表于: 2022-09-20 20:40
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引用
引用第9楼qseawd123于2022-09-20 14:33发表的  :
被你发现了 看来你也遇到过



绝对不是这个问题   我滚刀机刚刚做完   也是汇川  双刀  120M/min   误差+-0.2mm
09.00打成手动  调下08组参数    给定速度波形与回授波形接近