qseawd123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 259 点
下载积分: 1044 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2008-12-05
最后登录: 2024-12-06
查看qseawd123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-09-17 20:41
全看 | 小 中 大
伺服在PLC控制做 -100---100的往复运动，mc_moveabsolute 指令DONE完成后执行下一个动作，此时监控位置曲线，实际在99.744或者-99.765上下轴就返回了没到实际到达，怀疑是指令完成后，实际轴未到达，后面加了对比指令，当前值到达后执行下一条，此时定位延迟便会产生一个不连贯性
请教如何连贯有精准的运动如何实现
mogee
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 115 个
工控威望: 244 点
下载积分: 951 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2009-05-31
最后登录: 2024-12-05
查看mogee的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-09-18 14:51
全看 | 小 中 大
要做到0对0吗？这个精度在PLC比较ok了