qseawd123
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楼主  发表于: 2022-09-17 20:41
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伺服在PLC控制做 -100---100的往复运动，mc_moveabsolute 指令DONE完成后执行下一个动作，此时监控位置曲线，实际在99.744或者-99.765上下轴就返回了没到实际到达，怀疑是指令完成后，实际轴未到达，后面加了对比指令，当前值到达后执行下一条，此时定位延迟便会产生一个不连贯性
请教如何连贯有精准的运动如何实现
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2022-09-20 20:40
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引用
引用第9楼qseawd123于2022-09-20 14:33发表的  :
被你发现了 看来你也遇到过



绝对不是这个问题   我滚刀机刚刚做完   也是汇川  双刀  120M/min   误差+-0.2mm
09.00打成手动  调下08组参数    给定速度波形与回授波形接近