伺服在PLC控制做 -100---100的往复运动，mc_moveabsolute 指令DONE完成后执行下一个动作，此时监控位置曲线，实际在99.744或者-99.765上下轴就返回了没到实际到达，怀疑是指令完成后，实际轴未到达，后面加了对比指令，当前值到达后执行下一条，此时定位延迟便会产生一个不连贯性
请教如何连贯有精准的运动如何实现

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引用第1楼dingzyi于2022-09-17 22:40发表的  :
位置到位加个上下0.01误差就可以了。     

速度不同 误差就不同

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引用第2楼tcrj于2022-09-17 23:06发表的  :
伺服响应的问题，调一下伺服参数。速度环，位置环增益调大

调整了刚性会好很多，但是还是不满足

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引用第3楼mogee于2022-09-18 14:51发表的  :
要做到0对0吗？这个精度在PLC比较ok了

单轴可以这么干，电子凸轮时咋整

被你发现了 看来你也遇到过

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引用第8楼ufo6363于2022-09-19 09:03发表的  :
是不是汇川