qseawd123
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楼主  发表于: 2022-09-17 20:41
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伺服在PLC控制做 -100---100的往复运动，mc_moveabsolute 指令DONE完成后执行下一个动作，此时监控位置曲线，实际在99.744或者-99.765上下轴就返回了没到实际到达，怀疑是指令完成后，实际轴未到达，后面加了对比指令，当前值到达后执行下一条，此时定位延迟便会产生一个不连贯性
请教如何连贯有精准的运动如何实现
tcrj
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1楼  发表于: 2022-09-17 23:06
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伺服响应的问题，调一下伺服参数。速度环，位置环增益调大