henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-11-12
查看henrywang10的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-05 12:40
只看楼主 | 小 中 大
请问各高手，收料轴是伺服，放料轴是步进，都是走位置控制，收料轴转30度的话，放料轴要转25，但实际收料轴将拉着放料轴多走了5度，因为放料轴是步进闭环控制，通过编码器反馈位置再转回25度的位置，这样每放料轴都要抖动5度，请问有什么两轴都走同步控制是否会解决这个问题？还是有什么其他的办法？请各位高手赐教。谢谢
henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-11-12
查看henrywang10的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-05 12:41
只看该作者 | 小 中 大
就是收放料不同步！
henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-11-12
查看henrywang10的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-03-05 12:47
只看该作者 | 小 中 大
收料轴与放料轴转动方向是相反的
twtynijj
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 138 个
工控威望: 250 点
下载积分: 405 分
在线时间: 183(小时)
注册时间: 2013-04-19
最后登录: 2024-11-09
查看twtynijj的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-03-05 13:17
只看该作者 | 小 中 大
这个东西有两个问题，第一放料时是卷的比较大，收的比较小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直径变大了，放的又变小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工艺要搞清楚。要让两个电机同步是简单。收放料的直径是会变的。
mfp1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 140 点
下载积分: 317 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-10-21
查看mfp1985的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-03-05 16:42
只看该作者 | 小 中 大
你整两个电机同时转不太好呀   一般收另一个被动放就行了     一个带另一个转就行  被动的  带个电磁离合器调一下力矩   两个同时转 你很难算准线速度  
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-03-05 16:58
只看该作者 | 小 中 大
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-11-12
查看henrywang10的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-03-05 19:08
只看该作者 | 小 中 大
闭环步进能做扭矩吗
henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-11-12
查看henrywang10的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-03-05 19:11
只看该作者 | 小 中 大
目前是放料是步进，收料是伺服，只想在现有的情况下改，不再换东西
放料与收料是相反方向转动的！还请各位指点迷津
payfsl
级别: 工控侠客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 2594 个
工控威望: 2862 点
下载积分: 39976 分
在线时间: 481(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-11-11
查看payfsl的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-03-06 06:58
只看该作者 | 小 中 大
用张力控制
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
初中学生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 118 点
下载积分: 14116 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2024-11-15
查看初中学生的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-03-06 07:50
只看该作者 | 小 中 大
卷径是变化的      不能单纯的收料、放料走多少度
yiyang1
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 304 个
工控威望: 444 点
下载积分: 1166 分
在线时间: 388(小时)
注册时间: 2012-11-11
最后登录: 2024-11-17
查看yiyang1的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2022-03-06 15:28
只看该作者 | 小 中 大
8楼正解
高尔夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 240 个
工控威望: 636 点
下载积分: 2703 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2020-09-09
最后登录: 2024-05-31
查看高尔夫的基的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2022-03-12 22:27
只看该作者 | 小 中 大
这情况，建议把伺服换成，扭矩控制，不要位置控制了，