引用
引用第12楼hsl199于2021-08-20 08:32发表的 :
没有原点呀,在当前位置为起点,一直往前转一定角度,前面切面,只是前面误差小,看不出来,越切越偏差更多
不太明白你说的机械机构和工艺
但这个电气都是有办法做补偿的啊
1:如果送料的不累计的,就是送一段后切断,再送一段切断,这个误差就没有累计,只是每个产品有误差
2:如果是产品间距一致,需要送料到指定位置切断,这样误差会累计,后面的会偏差就越来越大了;这个也有办法解决的啊
送料的数据不是固定值,也就是每送几次后补偿一次,多送或少送一点,特别是计数后走脉冲结果是3分之1,7分之1那种,就是走3次/7次补一次,使这几次的总距离正确就行了
也可以要求机械的也修改,比如你送料轮直径60mm,你要求机械修改送料轮,送一个料必须是送料轮90度/180度等能完全等分的角度,不过由于加工精度问题,可能最后还是要补偿
不过送料轮靠摩擦力压着送料,最怕的还是打滑,特别是启动时速度快了,在启动时有一点点打滑,看都看不到