现在一台定长切断机，滚轮直径60mm,做定长切断，朝一个方向滚动，现在切到20片就出现偏差，切数量越多偏差越大。我觉得应该是小数点造成累计误差，现在细分也调到12800，还是有偏差，又不能复位找原点，有什么办法消除累计误差？，你们一般做这种类似的程序怎能做的？做滚轮周长肯定有小数点的，请大神指点下

引用

引用第12楼hsl199于2021-08-20 08:32发表的  :
没有原点呀，在当前位置为起点，一直往前转一定角度，前面切面，只是前面误差小，看不出来，越切越偏差更多

不太明白你说的机械机构和工艺
但这个电气都是有办法做补偿的啊
1：如果送料的不累计的，就是送一段后切断，再送一段切断，这个误差就没有累计，只是每个产品有误差
2：如果是产品间距一致，需要送料到指定位置切断，这样误差会累计，后面的会偏差就越来越大了；这个也有办法解决的啊
送料的数据不是固定值，也就是每送几次后补偿一次，多送或少送一点，特别是计数后走脉冲结果是3分之1，7分之1那种，就是走3次/7次补一次，使这几次的总距离正确就行了

也可以要求机械的也修改，比如你送料轮直径60mm，你要求机械修改送料轮，送一个料必须是送料轮90度/180度等能完全等分的角度，不过由于加工精度问题，可能最后还是要补偿

不过送料轮靠摩擦力压着送料，最怕的还是打滑，特别是启动时速度快了，在启动时有一点点打滑，看都看不到