hendryu
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楼主  发表于: 2021-01-25 09:33
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现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！
xiao_ming
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1楼  发表于: 2021-01-25 09:40
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用現在位置判斷不就行了
hendryu
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2楼  发表于: 2021-01-25 11:21
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引用
引用第1楼xiao_ming于2021-01-25 09:40发表的  :
用現在位置判斷不就行了




用来位置判断了，只有第一次的时候+1，会跳转，到了第二个重复点绝对指令不动作，D8340和D8350没有变化，后面的D30就不+1了 ，然后就卡住了
xiao_ming
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3楼  发表于: 2021-01-25 14:11
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哈這是一定的這考慮你寫程序邏輯用觸發
時機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動作吧
小侯
小侯
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4楼  发表于: 2021-01-25 15:41
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你那個是前方條件達成線路由OFF→ON時上緣觸發
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導通
既然維持導通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現在位置是否是你預定到達位置
若是步驟+1
若否執行移動
移動執行完成後在步驟+1

或是
執行移動後0.1秒導通接點檢測位置是否到達
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    xuweid123
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    5楼  发表于: 2021-01-25 17:45
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    首先运行一样定位数据的地方不动作是对的，另外这个问题你可能有二个以上的轴吧，X可能是一个位置，Y或Z轴需要到不同地方，这样会有问题是吧？我们公司设备是差不多这样的，是逻辑没有写好，所有动作前要判断当前位置和目标位置的。当一样时不执行定位，这样就可以了。
    sjbandmm
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    6楼  发表于: 2021-01-25 20:35
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    比较的方法不对，应该用指针来调不同的参数，当前位置和目标位置相同时调下组参数，这样就不用脉冲触发了，不管位置任何设置都能执行一遍。
    工控小梦新
    理解，掌握，分享
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    7楼  发表于: 2021-01-26 08:33
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    可能是我用的PLC比你的高端一些，是Q系列的，用起来也没有南无复杂呀，是不是越原始的东西，需要思考的东西越多啊，我们用Q系列PLC各种功能都已经很成熟了，现在做项目还要用FX系列的吗？？感觉论坛好多都是用FX系列的，好难玩啊！！！
    不会就学
    朱光显
    学无止境，继续加油
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    8楼  发表于: 2021-01-26 23:00
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    是这样的，PLC越高端功能越强大，用起来越简单。以前需要写几行程序才能解决的问题现在只要在列表上打勾了（智能模块）