hendryu
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楼主  发表于: 2021-01-25 09:33
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现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2021-01-25 15:41
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你那個是前方條件達成線路由OFF→ON時上緣觸發
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導通
既然維持導通就沒有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動前判斷現在位置是否是你預定到達位置
若是步驟+1
若否執行移動
移動執行完成後在步驟+1

或是
執行移動後0.1秒導通接點檢測位置是否到達
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  • 下载积分:+1(bruce2020) 逻辑性很强。感谢！