现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！

首先运行一样定位数据的地方不动作是对的，另外这个问题你可能有二个以上的轴吧，X可能是一个位置，Y或Z轴需要到不同地方，这样会有问题是吧？我们公司设备是差不多这样的，是逻辑没有写好，所有动作前要判断当前位置和目标位置的。当一样时不执行定位，这样就可以了。