hendryu
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楼主  发表于: 2021-01-25 09:33
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现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！
xiao_ming
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1楼  发表于: 2021-01-25 09:40
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用現在位置判斷不就行了
xiao_ming
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2楼  发表于: 2021-01-25 14:11
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哈這是一定的這考慮你寫程序邏輯用觸發
時機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動作吧