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hendryu
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楼主
发表于: 2021-01-25 09:33
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现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置,
我使用的三菱PLC,走脉冲方向模式控制伺服,绝对位置模式,每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置,相连的点位不同时,运行都没有问题,
可是当输入的2个相邻的位置一样时,程序会卡在这个位置不运行下去,所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的,求教!!!!!
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sjbandmm
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1楼
发表于: 2021-01-25 20:35
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比较的方法不对,应该用指针来调不同的参数,当前位置和目标位置相同时调下组参数,这样就不用脉冲触发了,不管位置任何设置都能执行一遍。
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