现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！

比较的方法不对，应该用指针来调不同的参数，当前位置和目标位置相同时调下组参数，这样就不用脉冲触发了，不管位置任何设置都能执行一遍。