hendryu
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楼主  发表于: 2021-01-25 09:33
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现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！
hendryu
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1楼  发表于: 2021-01-25 11:21
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引用
引用第1楼xiao_ming于2021-01-25 09:40发表的  :
用現在位置判斷不就行了




用来位置判断了，只有第一次的时候+1，会跳转，到了第二个重复点绝对指令不动作，D8340和D8350没有变化，后面的D30就不+1了 ，然后就卡住了