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xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
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我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2020-08-31 11:55
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串联多一个继电器M就行，M就是用来启动和停止置位和复位
楼主留言：
我想从暂停的位置继续启动串一个继电器就可以吗？
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ddyy139
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2楼  发表于: 2020-08-31 12:00
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来学习 学习
[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新编辑 ]
梦雨天涯
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3楼  发表于: 2020-08-31 14:04
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引用
引用第1楼梦雨天涯于2020-08-31 11:55发表的  :
串联多一个继电器M就行，M就是用来启动和停止置位和复位

可以啊，步进梯形图的走法
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梦雨天涯
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4楼  发表于: 2020-08-31 14:18
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图片：
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楼主留言：
大佬，这种调用子程序暂停，我的电机还是有信号输出，我想在暂停时把电机停下，再运行时从暂停的位置启动。
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honggun
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5楼  发表于: 2020-08-31 15:19
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有气缸吗？气缸走了一半怎么暂停？
sqpfanglin
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6楼  发表于: 2020-08-31 21:24
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暂停也是一个个气缸走完，而不是紧急停止。
唯一色彩
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7楼  发表于: 2020-08-31 22:15
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暂停用一个常闭点串到步与步的条件切换之间，暂停只停步的切换，不停动作。

如果要停电机的话，三菱我记得有一个剩余动作保持的功能，但是我没用过。西门子不太清楚。
xlz123
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8楼  发表于: 2020-09-01 10:52
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楼主的机械手是电机机械手吗，三菱的直接用绝对定位的话串一个暂停M，暂停了可以直接继续，相对定位就减去已经走过的位置就好了，西门子的就不太清楚了    。
楼主留言：
三菱的指令和西门子的有很大的差别吗？西门子没有这样的指令吗，一般工厂中的设备用那种plc比较多
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    xlz123
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    9楼  发表于: 2020-09-02 11:33
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    引用
    引用第8楼xlz123于2020-09-01 10:52发表的  :
    楼主的机械手是电机机械手吗，三菱的直接用绝对定位的话串一个暂停M，暂停了可以直接继续，相对定位就减去已经走过的位置就好了，西门子的就不太清楚了    。

    如果你问的是伺服电机暂停继续的问题，这两条指令各大plc都是有的。
    先有鸡
    cz19880305
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    10楼  发表于: 2020-09-07 11:00
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    西门子伺服暂停可以用HALT块   气缸动作可以走完再停   停步骤   不停程序
    641669485
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    11楼  发表于: 2020-09-12 15:22
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    200SMART中有个ABORT,
    近十年工作经验，关于机器人、伺服控制、变频控制、PID、视觉等硬件选型，程序标准化。欢迎讨论
    vx：641669485
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