xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
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我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2020-08-31 11:55
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串联多一个继电器M就行，M就是用来启动和停止置位和复位
楼主留言：
我想从暂停的位置继续启动串一个继电器就可以吗？
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2楼  发表于: 2020-08-31 14:04
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引用
引用第1楼梦雨天涯于2020-08-31 11:55发表的  :
串联多一个继电器M就行，M就是用来启动和停止置位和复位

可以啊，步进梯形图的走法
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3楼  发表于: 2020-08-31 14:18
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楼主留言：
大佬，这种调用子程序暂停，我的电机还是有信号输出，我想在暂停时把电机停下，再运行时从暂停的位置启动。
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