xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
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我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
641669485
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1楼  发表于: 2020-09-12 15:22
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200SMART中有个ABORT,
近十年工作经验，关于各PLC、总线模块、机械手、伺服变频控制、视觉镜头等硬件选型；图纸、程序标准化；物联网控制、PID化工工艺。欢迎交流讨论。
各传统行业设备优化升级，可免费提供方向 vx：641669485