xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
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我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
唯一色彩
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1楼  发表于: 2020-08-31 22:15
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暂停用一个常闭点串到步与步的条件切换之间，暂停只停步的切换，不停动作。

如果要停电机的话，三菱我记得有一个剩余动作保持的功能，但是我没用过。西门子不太清楚。