xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制机械手移动的,我打算在任意时刻能够使程序暂停检查,使电机停止运行,再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行,这个应该从哪方面考虑啊?麻烦懂的人指点一下,我用的是西门子的plc.
honggun
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1楼  发表于: 2020-08-31 15:19
有气缸吗?气缸走了一半怎么暂停?