xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
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我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
xlz123
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1楼  发表于: 2020-09-01 10:52
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楼主的机械手是电机机械手吗，三菱的直接用绝对定位的话串一个暂停M，暂停了可以直接继续，相对定位就减去已经走过的位置就好了，西门子的就不太清楚了    。
楼主留言：
三菱的指令和西门子的有很大的差别吗？西门子没有这样的指令吗，一般工厂中的设备用那种plc比较多
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    xlz123
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    2楼  发表于: 2020-09-02 11:33
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    引用
    引用第8楼xlz123于2020-09-01 10:52发表的  :
    楼主的机械手是电机机械手吗，三菱的直接用绝对定位的话串一个暂停M，暂停了可以直接继续，相对定位就减去已经走过的位置就好了，西门子的就不太清楚了    。

    如果你问的是伺服电机暂停继续的问题，这两条指令各大plc都是有的。
    先有鸡