一个10000多步的程序，怎么将输入输出的响应缩短，发现一个扫描周期很长，怕影响机械的响应精度。

换高性能的主机

发程序出来看一下开可以判断，不过一般不是步数的问题的

优化程序结构和代码，把非常重要的事情使用中断来保证响应。

善用跳转和子程序，尤其子程序，不CALL不进入循环

我是想  能不能保证每次输入都能在当前扫描周期去响应输出，因为有一些输入是第二个扫描周期才响应的，这样就造成有一个扫描周期的误差时间，虽然只有几毫秒，但是精度高的设备，这样就造成每次程序的输出其实都是在1到2个扫描周期误差时间内的。

你这样搞，扫描时间更加不稳定。楼主要稳定可以用定时扫描

我知道可以设置 恒定扫描周期，但是我们大部分程序的输入响应，你能保证每次的输入信号都是在程序的输入刷新阶段就读入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一个扫描周期的输入刷新才能读入，这样不是有1到2个扫描的周期误差么

我记得有个刷新扫描周期的指令吧

PLC的工作模式     输入采集   程序执行    输出刷新。这样做能保证输入状态在同一个程序执行周期状态时一样的，给你编程和监控减小了很多难度。我猜你的工作模型可能是这样：比如一个运动部件往前运动，当传感器检测到时马上停止，这样程序在顺序执行时，你程序的长短肯定会影响你停的位置。如果你希望传感器感应到后运动尽可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部输入中断。2.采用子程序和跳转，这样比如你的程序是10000多步，你运用跳转和子程序后（当前不用的程序不执行），可能当前执行的程序只有1000步。

9楼正解啊，这边的机械就是这样，它要求的停的位置特别的准确，就是在中断里面触发跳转么，然后直接跳到程序动作那一部分么，但是这样被跳转过程序那一部分，那不是相当于增加了响应时间，也就是我的其他动作时间那不是也要受到影响。

不常用的程序做成子程序，你的所有程序不会都一直又用吧

外部输入点关键的做成中断