我是想 能不能保证每次输入都能在当前扫描周期去响应输出,因为有一些输入是第二个扫描周期才响应的,这样就造成有一个扫描周期的误差时间,虽然只有几毫秒,但是精度高的设备,这样就造成每次程序的输出其实都是在1到2个扫描周期误差时间内的。