一个10000多步的程序，怎么将输入输出的响应缩短，发现一个扫描周期很长，怕影响机械的响应精度。

PLC的工作模式     输入采集   程序执行    输出刷新。这样做能保证输入状态在同一个程序执行周期状态时一样的，给你编程和监控减小了很多难度。我猜你的工作模型可能是这样：比如一个运动部件往前运动，当传感器检测到时马上停止，这样程序在顺序执行时，你程序的长短肯定会影响你停的位置。如果你希望传感器感应到后运动尽可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部输入中断。2.采用子程序和跳转，这样比如你的程序是10000多步，你运用跳转和子程序后（当前不用的程序不执行），可能当前执行的程序只有1000步。

先说外部中断，在外部输入状态变化时，立即跳出当前循环扫描执行程序，转而执行中断服务子程序，执行完中断服务子程序后，再跳回到之前跳出的循环扫描程序位置继续执行顺序程序。所以你只需要在中断服务子程序中写入你的停止程序即可。外部中断输入点不受扫描周期影响。另外基于以上特性不是所有的输入点都可以执行中断，只有硬件支持的才能中断（具体那几个点支持中断，需要你自行根据PLC的型号查手册）。                                                                                                         再回到楼主的工作模型，其实你停止的位置精度除了受你的程序执行周期影响外，还受你当前运行速度影响，例如你以1MM/S的速度立即停止和以100MM/S的速度立即停止是相差蛮远的（其实速度差异远远大于PLC扫描周期带来的差异）。。。。。。。由于在运行之前你并不知道目标地址在哪里，是检测到停止，都存在一个滞后性，不管你运用什么马达这个滞后性肯定是不能消除的，所以只要马达响应性还可以，不管是类型的马达没有什么大的区别。。。。。感应到停止最好例子是就PLC自带的马达归原点指令。我们可以去查看下各种PLC手册，对于马达归原点指令：有近原点开关      有原点开关         有原点回归高速       有原点回归爬行速度。你可以留意一下对系统归原点指令的原点开关，都是系统已经指定的一个输入点，为什么指定呢，就是因为这个输入点需要具有高响应性，换句话说需要具有中断能力。马达归原点的过程是这样的：先高速运行，检测到近原点开关后，切换到爬行速度，以爬行速度检测到原点开关后立即停止（当然回归方式很多，大概都是这个模式）。即使是这样，你的爬行速度不一样，找的原点位置也不一样。纯手打，希望楼主有所启发