引用
引用第10楼林亦然于2020-01-13 12:01发表的 :
9楼正解啊,这边的机械就是这样,它要求的停的位置特别的准确,就是在中断里面触发跳转么,然后直接跳到程序动作那一部分么,但是这样被跳转过程序那一部分,那不是相当于增加了响应时间,也就是我的其他动作时间那不是也要受到影响。
只要是分时多任务的系统都有这个问题,如果你对响应要求非常高,你只能用嵌入式做单任务,PLC的中断响应其实不快,但数十mS的响应
我觉得也够绝大多数任务了。直接用伺服器吧,响应快得多。我很好奇,你是什么定位,要求这么高?不能通过斜坡降速来降低误差吗?我觉得你的设计有问题。