一更钢管45度切断，将其拼装成90度直角，结合面形成一个椭圆，要求焊接椭圆，焊接截面水平固定在一个工装上，工装下面安装伺服电机，电机带动工装以椭圆中心为圆心转动，在椭圆截面安装一个焊枪，伺服带动焊枪送丝，焊枪位置跟随椭圆位置转动，椭圆转动焊接时线速度必须一致，否则焊接不好；考虑用运动同步跟随，但是椭圆线速度无法保证,请问还有什么方法？

如果钢管直径是一直的，你在90度两个钢管做气缸定位。气缸前面做个小半圆定位块。还有就是最好连接处放块磁铁，对接的时候有磁性。

不一定要90度立起来，可以90度摆在地上。两个钢管在一个平面对位。

我也不知道了。谁可以分享了

用机械手焊接吧

1楼思路是可以的，焊枪走圆周运动，焊管走直线运动，合成一个切口的轨迹
为了平稳，焊管的直线运动尽量不用气缸，用伺服电机

一个轴的话凸轮盘机构，可以走固定形状不规则圆，这个就要看机械行不行了。
两轴的话，就是圆弧插补，就是用运动控制，以前MC模块的话是以G代码走数据(类似CNC加工).现在的话以sysmac功能块走变量数据组，可多次改变轴直接的比例。完成Y=KX的线性，K的可变量可以为X可以为Y。或者K可以等于X次方等。希望你数学够好，明白坐标点变化的原理

45度切面最好和xy平面平行,xy两轴走椭圆,然后还要一个r轴旋轴,使焊枪头始终指后椭圆的圆心,z轴只做高度调节.
如果不平行,z轴就要参与到xy轴组里,做三维动动;