引用

引用第19楼daihdn于2019-08-29 11:44发表的  :
上传了3个图片，分别是手动操作，手动操作复位，手动和自动输出，
自动控制就没有上传程序，其实就是把手动和自动输出分开控制，然后再一起合并输出动作，手动输出和自动输出进行互锁就可以。
就拿M290和M390来说吧，假设自动运行时M390--ON的时候，Y60--ON,这个时候进行手动模式，不会影响M390---ON，进行手动操作让M290变成ON的，这样M290常闭点就会断开M390常开的那条路，也就是控制Y60断开。如果M290交替再断开，下面那条路又导通，这样就可以实现Y60状态进行转换，当手动操作完后，进行自动模式后，按启动按钮就会把手动操作全部复位掉，又自动变到之前的自动状态。

引用

引用第25楼賞心悦目于2019-09-01 22:17发表的  :
问一下，如果自动流程时暂停，然后按手动气缸后退几步，再打到自动模式，这种情况要如何做保护？这种状态处理不好，气缸很容易撞机打架。