诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
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想问一下各路大神，自动过程中操作手动之后，在切回自动，怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
zy123518763
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1楼  发表于: 2019-08-29 17:09
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请问下为什么要这么做，  如果是在自动运转中， 设备在正常作业， op干嘛要去手动操作，  如果是出现异常了，  假设气缸动作时卡住了， 那么只用回到气缸卡住之前的状态（退一步），  排除卡住的问题， 即可。 难道需要回溯很多步吗？