诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
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想问一下各路大神，自动过程中操作手动之后，在切回自动，怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
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1楼  发表于: 2019-09-02 11:04
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我是这么做的，每次进入手动操作，会读取一下当前气缸的状态，手动操作完成后，会判断手动逻辑会不会对自动产生影响，无影响，或者影响不大就可以启动，如果影响很大，就要复位。这个影响的判定条件就是看自动程序的自动修复能力了，自动程序写的牛逼点的，基本都不用复位。