诗人的眼泪
得意时,朋友认识了你。落难时,你认识了朋友。人生为棋 ,我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
想问一下各路大神,自动过程中操作手动之后,在切回自动,怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
zhanghuai33
治大国若烹小鲜耶
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1楼  发表于: 2019-10-15 15:18
几百个点的程序,除非脑子有病,才会去自动回到之前的状态。
设备出问题后,自动切手动,把自动的气缸辅助继电器模式统一传给手动,这时统一做个对比就好了,手动操作了气缸,必须手动打回去,因为这是在处理异常,通过对比,可以知道哪一个没有打回去,做提醒标识就好了,说直接自动回到之前状态的,怕是撞机不是你的设备,很多情况不是说做不到,而是没有必要,反而出一堆问题