诗人的眼泪
得意时,朋友认识了你。落难时,你认识了朋友。人生为棋 ,我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
想问一下各路大神,自动过程中操作手动之后,在切回自动,怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
賞心悦目
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1楼  发表于: 2019-09-01 22:17
问一下,如果自动流程时暂停,然后按手动气缸后退几步,再打到自动模式,这种情况要如何做保护?这种状态处理不好,气缸很容易撞机打架。
引用
引用第19楼daihdn于2019-08-29 11:44发表的  :
上传了3个图片,分别是手动操作,手动操作复位,手动和自动输出,
自动控制就没有上传程序,其实就是把手动和自动输出分开控制,然后再一起合并输出动作,手动输出和自动输出进行互锁就可以。
就拿M290和M390来说吧,假设自动运行时M390--ON的时候,Y60--ON,这个时候进行手动模式,不会影响M390---ON,进行手动操作让M290变成ON的,这样M290常闭点就会断开M390常开的那条路,也就是控制Y60断开。如果M290交替再断开,下面那条路又导通,这样就可以实现Y60状态进行转换,当手动操作完后,进行自动模式后,按启动按钮就会把手动操作全部复位掉,又自动变到之前的自动状态。