1.扫码后，拉大箱体间距
2.通过计长+光电确认

可以参考快递物流的摆臂分拣

如果箱子流入的节拍很快，最好搞10个CCD，判断OK就直接动作，判断NG就放过；
如果箱子的节拍很慢，就一个CCD，用光电探头累加的方式，一个箱子流出后，下一个箱子才能流入。

能不能在输送带的主轴上安装一个编码器来计算移动距离呢，编码器的分辨率不需太高，算出编码器每个脉冲对应的移动距离。如A工件要在6#出口排出，6#出口与CCD间的距离为6米对应6000个脉冲。当A工件在CCD位置时将记录A工件位置的寄存器归零，运输带运转的过程中每来一个脉冲，A位置寄存器加1，当寄存器计到6000时再将A产品排出

大师 机械已经全部做成同样的运行速度了，没办法拉开箱体的间距了，产品直接从生产车间用输送皮带传送到拍照位置，编码器计长也是没有办法实现的了，因为产线比较长都是分段做的、而且在进入拍照后面全全都是由滚筒传动的，一共有五段、每段上面有两组侧推机构。
  

你们这种方案不靠谱，一般这种情况我会搞移位来存储箱子的信息，但是你这种情况最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每个出口RFID来读信息进行匹配，OK就往出推，NG继续往下流，RFID价格有点儿贵，6个估计得6W多，你这个还得做托盘装箱子，目前这种方案不太靠谱

引用

引用第17楼fqp6231086于2019-08-08 10:45发表的  :
你们这种方案不靠谱，一般这种情况我会搞移位来存储箱子的信息，但是你这种情况最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每个出口RFID来读信息进行匹配，OK就往出推，NG继续往下流，RFID价格有点儿贵，6个估计得6W多，你这个还得做托盘装箱子，目前这种方案不太靠谱

高手，在目前这个条件上移位做不了吧？讲下你思路。
之前那个方案哪里行不通，请指正

我觉得计数的时候用每个传感器的上升沿和下降沿计数，意思是每个传感器可以产生两个计数，这样子就算两个箱子距离近也是可以的，但是如果遇到那种紧紧地挨着的就不行了，用机械结构想办法将箱子分开也行

设备已经定型了，现在改结构肯定是不可能的了，纸箱现在不会紧挨着一起来，中间还是有点距离的，现在正常的时候都正常，不正常的时候全部分错位置，所以这才是关键、主要是没有找到问题点在那，为什么会分错、、、

目前你说出错的时候全部出错是经常出现吗？
根据你说的这种情况还是程序内处理包裹绑定条码分拣信息的时候错误。不知道你目前是怎么做信息与包裹信息绑定的，所以只能告诉你这些情况

输送带看作电梯，箱子看着人。每个人进入电梯自已记住出的位置，谁先到达要出的位置输送带停止，箱子推出去，输送带继续运行。。。。。所以即是，用一个光电判断箱子开始计算位置，用一个存储器单独存放箱子位置。存放位置的存储器按箱子顺序排列，推出箱子时同时删掉对应的位置存储器，后面的存储器往前递存。每个出口一组光电用来判断位置，两组光电间有多个箱子时，排前面的箱子先光电感应，所以只有排前面的箱子才加1计算位置，同时计算后位置到达即停止，推箱子。

利用阵列与先进先出概念处理
1. 每个出口设个阵列,阵列数量大于CCD至最后出口内的可能箱子数
2. CCD识别出箱子出口后将结果写入出口1的阵列
3. 出口1感应到箱子后将出口1的资料取出比对出口位置,吻合则将箱子推出,不吻合则将资料写入出口2
4. 后续出口依样处理
5. CCD与最后出口间的箱子不能让人员增减,不然资料会乱了