请问各位老师一个分拣线的问题？我现在在做一条分拣线，分拣结构是由滚筒+气缸及光电组合、一条主线+有10个出货口，系统是由CCD+工业电脑+西门子1200PLC组成，现在动作大至原理是 CCD扫码识别发送相对应的出货口信息给PLC，PLC收到上位机的信息就开始执行子程序去跟踪当前这个产品位置等待产品到达对应位置再启动气缸推到出货口（具体跟踪是这样 做的：例如CCD给我发6号出货口时，我会从当前位置开始每走到一个光电位置我计数一次，直到我走到第6个光电位置时、我就判断到达我要的位置了），但是现在由于机构问题没办法做到两箱之间的距离是一样，由于两箱之间距离太近会造成程序误两箱误判，不知道各位老师 和大侠有什么好的提议？

你们这种方案不靠谱，一般这种情况我会搞移位来存储箱子的信息，但是你这种情况最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每个出口RFID来读信息进行匹配，OK就往出推，NG继续往下流，RFID价格有点儿贵，6个估计得6W多，你这个还得做托盘装箱子，目前这种方案不太靠谱