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引用第4楼seafar于2019-08-02 20:28发表的  :
一个箱子用3个寄存器D0D1D2第二个箱子就D2D3D4，用它20组也就是60个寄存器保险点，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用来存CCD给的信号（1-10），D1用来计数，传感器感应一次加一，D2寄存器当位用作D1加1的条件。
打个比方，CCD检测到第一个箱子给D0赋值5，同时把D2.0置位，，前进感应到传感器一，D1加1，（记得加条件只有D2.0置位的情况下触发传感器一才能对D1加1），同时把D2.0复位（这样就不会后面箱子触发传感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加条件D2.1置位的情况下触发传感器二才能对D1再次加1，同时把D2.1复位，D2.2置位。。。。。。。。就这样第三个传感器复位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四个传感器复位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五个传感器复位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同时把D0D1D2都复位啊。第二个箱子D3D4D5跟在后面不会影响第一个箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第9楼苏碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22发表的  :
楼主要是还不明白，可以私我，我可以一步一步教你

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引用第4楼seafar于2019-08-02 20:28发表的  :
一个箱子用3个寄存器D0D1D2第二个箱子就D2D3D4，用它20组也就是60个寄存器保险点，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用来存CCD给的信号（1-10），D1用来计数，传感器感应一次加一，D2寄存器当位用作D1加1的条件。
打个比方，CCD检测到第一个箱子给D0赋值5，同时把D2.0置位，，前进感应到传感器一，D1加1，（记得加条件只有D2.0置位的情况下触发传感器一才能对D1加1），同时把D2.0复位（这样就不会后面箱子触发传感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加条件D2.1置位的情况下触发传感器二才能对D1再次加1，同时把D2.1复位，D2.2置位。。。。。。。。就这样第三个传感器复位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四个传感器复位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五个传感器复位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同时把D0D1D2都复位啊。第二个箱子D3D4D5跟在后面不会影响第一个箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第27楼苏碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36发表的  :

就是说如果两个光电之间有多个箱子，前面的箱子过了当前的光电，后面的箱子才能计数，就是相互制约
你的编号不是1——5吗？D2.0-D2.F怎么会不复位？

此种方法只有在没有箱子挨着的情况下才行得通，因为箱子挨在一起光电根本区分不了