请问各位老师一个分拣线的问题？我现在在做一条分拣线，分拣结构是由滚筒+气缸及光电组合、一条主线+有10个出货口，系统是由CCD+工业电脑+西门子1200PLC组成，现在动作大至原理是 CCD扫码识别发送相对应的出货口信息给PLC，PLC收到上位机的信息就开始执行子程序去跟踪当前这个产品位置等待产品到达对应位置再启动气缸推到出货口（具体跟踪是这样 做的：例如CCD给我发6号出货口时，我会从当前位置开始每走到一个光电位置我计数一次，直到我走到第6个光电位置时、我就判断到达我要的位置了），但是现在由于机构问题没办法做到两箱之间的距离是一样，由于两箱之间距离太近会造成程序误两箱误判，不知道各位老师 和大侠有什么好的提议？

输送带看作电梯，箱子看着人。每个人进入电梯自已记住出的位置，谁先到达要出的位置输送带停止，箱子推出去，输送带继续运行。。。。。所以即是，用一个光电判断箱子开始计算位置，用一个存储器单独存放箱子位置。存放位置的存储器按箱子顺序排列，推出箱子时同时删掉对应的位置存储器，后面的存储器往前递存。每个出口一组光电用来判断位置，两组光电间有多个箱子时，排前面的箱子先光电感应，所以只有排前面的箱子才加1计算位置，同时计算后位置到达即停止，推箱子。