wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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楼主  发表于: 2019-08-02 11:15
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请问各位老师一个分拣线的问题？我现在在做一条分拣线，分拣结构是由滚筒+气缸及光电组合、一条主线+有10个出货口，系统是由CCD+工业电脑+西门子1200PLC组成，现在动作大至原理是 CCD扫码识别发送相对应的出货口信息给PLC，PLC收到上位机的信息就开始执行子程序去跟踪当前这个产品位置等待产品到达对应位置再启动气缸推到出货口（具体跟踪是这样 做的：例如CCD给我发6号出货口时，我会从当前位置开始每走到一个光电位置我计数一次，直到我走到第6个光电位置时、我就判断到达我要的位置了），但是现在由于机构问题没办法做到两箱之间的距离是一样，由于两箱之间距离太近会造成程序误两箱误判，不知道各位老师 和大侠有什么好的提议？
leechengyu
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1楼  发表于: 2019-08-09 10:26
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利用阵列与先进先出概念处理
1. 每个出口设个阵列,阵列数量大于CCD至最后出口内的可能箱子数
2. CCD识别出箱子出口后将结果写入出口1的阵列
3. 出口1感应到箱子后将出口1的资料取出比对出口位置,吻合则将箱子推出,不吻合则将资料写入出口2
4. 后续出口依样处理
5. CCD与最后出口间的箱子不能让人员增减,不然资料会乱了