引用

引用第4楼seafar于2019-08-02 20:28发表的  :
一个箱子用3个寄存器D0D1D2第二个箱子就D2D3D4，用它20组也就是60个寄存器保险点，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用来存CCD给的信号（1-10），D1用来计数，传感器感应一次加一，D2寄存器当位用作D1加1的条件。
打个比方，CCD检测到第一个箱子给D0赋值5，同时把D2.0置位，，前进感应到传感器一，D1加1，（记得加条件只有D2.0置位的情况下触发传感器一才能对D1加1），同时把D2.0复位（这样就不会后面箱子触发传感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加条件D2.1置位的情况下触发传感器二才能对D1再次加1，同时把D2.1复位，D2.2置位。。。。。。。。就这样第三个传感器复位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四个传感器复位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五个传感器复位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同时把D0D1D2都复位啊。第二个箱子D3D4D5跟在后面不会影响第一个箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第5楼wenliang于2019-08-03 08:50发表的  :



请问老师 你的这个说法有验证过吗，不知道这行可行否，因为有可能每次来的产品都是一个出货口，而且同时会有很多箱都会启动那几个光电（例如 ：同时有5箱产品都是去5#出货口的，而且是一箱接着一箱来的），这样用上面的方法会不会有什么问题呢？

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引用第4楼seafar于2019-08-02 20:28发表的  :
一个箱子用3个寄存器D0D1D2第二个箱子就D3D4D5，用它20组也就是60个寄存器保险点，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用来存CCD给的信号（1-10），D1用来计数，传感器感应一次加一，D2寄存器当位用作D1加1的条件。
打个比方，CCD检测到第一个箱子给D0赋值5，同时把D2.0置位，，前进感应到传感器一，D1加1，（记得加条件只有D2.0置位的情况下触发传感器一才能对D1加1），同时把D2.0复位（这样就不会后面箱子触发传感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加条件D2.1置位的情况下触发传感器二才能对D1再次加1，同时把D2.1复位，D2.2置位。。。。。。。。就这样第三个传感器复位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四个传感器复位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五个传感器复位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同时把D0D1D2都复位啊。第二个箱子D3D4D5跟在后面不会影响第一个箱子D0D1D2啦。。。。。