mfp1985
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楼主  发表于: 2019-06-12 10:48
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  我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2019-06-12 11:47
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1、一直使能不要松
2、PA13设置0301或0311，这样丢脉冲或多发脉冲的机率减少
3、如果要求高，可做几分钟后再找一下原点
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
langui
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2楼  发表于: 2019-06-12 11:48
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什么牌子的伺服，不会又是松下吧
楼主留言：
伺服的问题   原先用的是凯恩帝的伺服    老出这个问题我都要疯了  后来换到华大的好了
lijinniu
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3楼  发表于: 2019-06-12 13:26
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有可能是反向的间隔时间太短了。也就是说前进还没有完全走完，后退的信号就来了。如果是这样的动作我一般用带有内部位置的伺服来做。只要给前进后退信号就行了。位置数据用通讯方式更改就行了。常用台达AB,和A2的
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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4楼  发表于: 2019-06-14 08:34
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1.机械结构有问题。
2.干上十分钟，回次原点。继续干
3.台达好像还可以做偏移量
楼主留言：
伺服问题换了伺服好了
宁静是奢侈的奢求。
stincen
自动化系统研发，PLC+CIM程序开发；光电面板半导体物流
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5楼  发表于: 2019-06-14 10:27
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把接地防干扰先做好
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tkggtdkjpl
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6楼  发表于: 2019-06-14 13:21
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如果机械没问题，干个一年都不会有问题，
先确认发的脉冲和伺服收的脉冲
楼主留言：
对     后来发现是伺服问题  换了伺服就好了
自动化单机，生产线，项目编程调试！
静芳
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7楼  发表于: 2019-06-14 16:11
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正反转补偿一下
韦海兵
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8楼  发表于: 2019-06-24 15:17
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脉冲丢失？
zeng001
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9楼  发表于: 2019-07-17 09:42
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只要机械没问题 接地好 不丢脉冲就不会有这现象
1.非标设备设计， 结合人机HMI，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
2.以客户的利益和效益为出发点。
3.价格合理，设备靠谱。
4常驻上海、苏州、昆山周边地区

联系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
wangnaizhi
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10楼  发表于: 2019-07-17 10:23
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哪家的伺服  伺服目前我还没有发现有位置不准的现象 用的一直是台达B2系列的
楼主留言：
凯恩帝的伺服  后来换到华大的好了
铭勇猛
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11楼  发表于: 2019-07-17 10:50
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两个是同步的还是分开单独运行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龙门同步功能可以做，还有整体偏移的话 可以考虑上面说的 要排除干扰的可能。走程序的话 一般是没问题的。如果还找不到原因，可以先考虑跑一段时间回一下原点 找一下基准再开始运行