mfp1985
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 140 点
下载积分: 297 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2011-03-24
最后登录: 2024-11-19
查看mfp1985的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-12 10:48
全看 | 小 中 大
  我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27591 分
在线时间: 1760(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-20
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-14 13:21
全看 | 小 中 大
如果机械没问题，干个一年都不会有问题，
先确认发的脉冲和伺服收的脉冲
楼主留言：
对     后来发现是伺服问题  换了伺服就好了
自动化单机，生产线，项目编程调试！