mfp1985
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楼主  发表于: 2019-06-12 10:48
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  我这做了一个机器用两个伺服定位    两个伺服独立动作   就是在两个位置上往复运动      用的是三菱plc本机的脉冲输出端子    y0y1控制脉冲 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   现在出了这么个情况定位一开始看起来还是准的但是干上十分钟   位置就能看出来整体向后移动了1毫米    就是伺服前进位置和后腿位置都向后移动了1毫米    而且两个伺服后移的距离不一样一个整体后移1毫米   另一个后移两毫米    随着时间加长后移距离越来越大      哪位大神帮忙分析分析牙
lijinniu
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1楼  发表于: 2019-06-12 13:26
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有可能是反向的间隔时间太短了。也就是说前进还没有完全走完，后退的信号就来了。如果是这样的动作我一般用带有内部位置的伺服来做。只要给前进后退信号就行了。位置数据用通讯方式更改就行了。常用台达AB,和A2的